U bent hier

parameters

Parameterlijst Qynx print
Type Parameter Defaultwaarde omschrijving
PID instellingen Gyro
Gyro_Roll_Pitch_P 2,5    
Gyro_Roll_Pitch_I 0,016  
Gyro_Roll_Pitch_D 9  
Gyro_Yaw_P 8,5  
Gyro_Yaw_I 0  
Gyro_Yaw_D 0  
PI instellingen Accelero
Acc_Roll_Pitch_P 11,2    
Acc_Roll_Pitch_I 0,044  
Zender werking
rc_Aandeel 20 Stick onderdrukking  
rc_Expo 10  
Diversen
Acc_onboard 1    
Baro_onboard 1  
PPM 0  
Throttle_Range 0  
Quad_P 1  
Quad_X 0  
Info 0  
Tune 0  
Gyro verzwakking
GYRO_ATTENUATION 10    
Kanaal instelling
rcChannel[0] ROLL   Standaard Multiplex PPM volgorde, deze volgorde is eenvoudig te veranderen, als er een normale PWM ontvanger wordt gebruikt kunnen de kanalen aangesloten in elke willekeurige volgorde. In de GUI is alles op de juiste plek te plaatsen. Bij een PWM ontvanger kan de bedradding mooi op volgorde gelegd worden wat de Mechanische beinvloeding te goede komt.
rcChannel[1] PITCH  
rcChannel[2] YAW  
rcChannel[3] THROTTLE  
rcChannel[4] AUX1  
rcChannel[5] AUX2  
rcChannel[6] AUX3  
rcChannel[7] AUX4  
Puls bereik zender
command_checkmin 1100    
command_checkmax 1900  
command_min 1000  
command_mid 1500  
Throttle_min 1000  
Throttle_max 1900  
ACCU controlle
Low_bat 1060 is 10,6V Deze instellingen zijn heel belangerijk als deze te laag ingesteld zijn kan het zijn dat met een zware payload het toestel niet meer in de hand is te houden en ongewenst daald.
Empty_bat 990 is 9,9V