U bent hier

PCB

Pcb De "Qynx" besturings print is ontworpen voor het stabiliseren van quadrocopters en vliegtuigen.
Op dit ogenblik wordt het ontwerp alleen nog gebruikt voor quadrocopters.

De gebruikte microcontroller is een ATMEL ATMEGA644P welke gekozen is voor het interne geheugen en de
mogelijke kloksnelheid van 20MHz. We gebruiken hem op 16Mhz wat zeker voldoende is voor de gebruikte software.

 

 

Specificaties

   
  • 2 schakel uitgangen

 

   
 
  • Uitgang t.b.v. zoemer of led voor ACCU indicatie
   
 
  • Uitgang Voor LED verlichting enz. (AUX 3)
   
  • 4 PWM uitgangen voor de motor regelaars
     
  • 3A 5V geschakelde voeding
     
  • X,Y, en Z gyro (in 1 behuizing)
     
  • X,Y, en Z accelero meter (in 1 behuizing)
   
  • PPM (Puls Positie Modulatie) ingang (max 8 kanalen)
     
  • 7 kanalen vanuit ontvanger (indien geen PPM wordt gebruikt)
     
 
  • Throttle (motor toerental)
   
 
  • Yaw (draaien)
   
 
  • Roll (Links/rechts rollen)
   
 
  • Pitch (naar voren/achteren nicken)
   
 
  • AUX1 ACC aan/uit
   
 
  • AUX2 Barometer aan/uit
   
 
  • AUX3 Externe uitgang +Accu aan/uit
   
  • Luchtdruk sensor (momenteel niet gebruikt)
     
  • MPX connector voor aansluiten LIPO (2 of 3 cellen)
     
  • 1 Status led
     
  • 10 polige uitbreidings connector.
     
 
  • Serieel TTL (voor GUI interface) of navigatie controller enz.
   
 
  • I2C t.b.v. uitbreiding